世界上唯一一座中轴线从未变动过的城市是哪个？

答案解析：开封是世界上唯一一座城市中轴线从未变动的都城，其城市中轴线自北宋时期确立以来，历经千年未曾改变。这一点在历史和城市规划上具有独特的意义，体现了开封深厚的历史底蕴和城市规划的稳定性。相比之下，西安虽然也是中国历史上重要的古都，但其城市中轴线在不同历史时期有过变动。选项B开封是正确答案。