如果要开车从朝鲜去芬兰，中间只需经过一个国家即可。

答案解析：我们需要明确朝鲜和芬兰的地理位置以及它们之间的国家。朝鲜位于东亚，与俄罗斯和中国接壤。芬兰则位于北欧，与俄罗斯接壤。如果我们考虑从朝鲜出发，想要只经过一个国家就到达芬兰，那么这个国家必须同时与朝鲜和芬兰接壤。根据地理位置，只有俄罗斯满足这一条件。从朝鲜出发，经过俄罗斯，就可以到达芬兰，中间只需经过一个国家。所以，题目中的说法是正确的。故答案为：A。