哪种工具的发明标志着古代汉族耕作农具走向成熟？

答案解析：曲辕犁：也称为“江东犁”，是唐代时期发明的一种耕作工具。它的出现极大地提高了耕作效率和质量，标志着中国古代耕作技术的重大进步。曲辕犁的设计更加科学，能够更好地翻土和碎土，适应不同土壤和地形，是古代汉族农具发展成熟的重要标志。筒车：是一种用于灌溉的工具，虽然也是古代农业技术的重要发明，但它主要作用于水利方面，而非直接耕作。正确答案是 B. 曲辕犁。