2018年，大陆有关方面出台（），被亲切地称为“惠台31条措施”。

答案解析：本题考查的是对两岸关系发展相关政策的了解。2018年，为了促进两岸经济文化交流合作，大陆方面出台了一系列具体措施，旨在为台湾同胞在大陆的学习、创业、就业、生活提供与大陆同胞同等待遇，进一步促进两岸交流合作，实现共同发展。以下是各选项的分析：A.《全国人民代表大会常务委员会告台湾同胞书》：这是1979年全国人大常委会发表的，旨在呼吁台湾同胞共同推动祖国和平统一。B.《关于促进两岸经济文化交流合作的若干措施》：这是2018年出台的政策文件，包含了31条具体措施，为台湾同胞在大陆提供了更多便利和机遇，被亲切地称为“惠台31条措施”。C.《为促进祖国统一大业的完成而继续奋斗》：这是1995年江泽民同志提出的八项主张，旨在推动两岸关系发展和祖国统一。D.《中国大陆和台湾和平统一的设想》：这是1981年全国人大常委会委员长叶剑英提出的“叶九条”，为两岸和平统一提出了具体的设想。根据题目所述，“惠台31条措施”指的是2018年出台的《关于促进两岸经济文化交流合作的若干措施》，因此正确答案是B。