（）于2020年10月26日至29日在北京召开，全会把“社会主义民主法治更加健全”作为“十四五”时期经济社会发展的六个主要目标之一。

答案解析：本题考查的是对中国共产党十九届五中全会的了解。正确答案是D，A、中共十九届二中全会：这次会议主要研究修改宪法的问题，于2018年1月18日至19日在北京召开。B、中共十九届三中全会：这次会议主要研究深化党和国家机构改革的问题，于2018年2月26日至28日在北京召开。C、中共十九届四中全会：这次会议主要研究坚持和完善中国特色社会主义制度、推进国家治理体系和治理能力现代化的问题，于2019年10月28日至31日在北京召开。D、中共十九届五中全会：这次会议于2020年10月26日至29日在北京召开，会议通过了《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标的建议》。全会提出，要实现“十四五”时期经济社会发展的六个主要目标，其中包括“社会主义民主法治更加健全”。选项D是正确答案。通过了解各个选项所对应的全会主题和内容，可以准确判断出本题的正确答案。