按照我国法律，在高速公路上连续驾驶超过4个小时，需要休息至少多少分钟才能继续上路？

答案解析：根据我国《道路交通安全法》及相关规定，驾驶员在高速公路上连续驾驶不得超过4小时，且每次停车休息时间不得少于20分钟。这是为了防止疲劳驾驶，确保行车安全。正确答案是B. 二十分钟选项A（三十分钟）虽然也是一个较长的休息时间，但并不是法律规定的最低休息时间要求。所以选项B是正确答案。