答案解析：本题的正确答案是B，《宣言》。《宣言》即《共产党宣言》，是马克思和恩格斯共同创作的，于1848年首次出版。这部著作是马克思主义理论的重要文献，也是国际共产主义运动的重要基石。《共产党宣言》第一次全面系统地阐述了科学社会主义的基本原理，揭示了资本主义社会的内在矛盾，论证了社会主义代替资本主义的必然性，并且明确提出了无产阶级的历史使命和共产主义社会的目标。它确实是一部“向全世界公开说明自己的观点、自己的目的，自己的意图”的伟大著作，对世界历史进程产生了深远的影响。其他选项的解析如下：A.《资本论》——这是马克思的一部重要经济理论著作，主要分析了资本主义经济体系的运作机制和剩余价值理论，但它并不是第一次全面阐述科学社会主义原理的著作。C.《反杜林论》——这是恩格斯为反驳德国哲学家杜林的观点而写的一部著作，主要涉及哲学、经济学和社会主义理论，但它也不是第一次全面阐述科学社会主义原理的著作。D.《德意志意识形态》——这是马克思和恩格斯合写的一部哲学著作，主要批判了当时德国的意识形态，阐述了历史唯物主义的基本观点，但同样不是第一次全面阐述科学社会主义原理的著作。根据题目描述，《共产党宣言》是最符合题意的答案。
