在2023年7月4日举行的上海合作组织成员国元首理事会第二十三次会议上，（）正式获准加入上合组织。

答案解析：本题考查的是时事政治。2023年7月4日，上海合作组织成员国元首理事会第二十三次会议在吉尔吉斯斯坦比什凯克举行。会议期间，上合组织成员国元首签署关于伊朗加入上合组织义务的备忘录，标志着伊朗将正式成为上合组织成员。本题的正确答案是C，伊朗。其他选项解析如下：A、朝鲜：虽然朝鲜与上合组织有交往，但截至2023，朝鲜并未正式加入上合组织。B、沙特：沙特阿拉伯虽然对上合组织表示出兴趣，但截至2023，沙特并未正式加入上合组织。D、土耳其：土耳其是上合组织的观察员国，但截至2023，土耳其并未正式成为上合组织成员国。