中国武技“唐手”流传至古代琉球后被改良成了现今哪种武术形式？

答案解析：中国武技“唐手”流传至古代琉球（今日本冲绳）后，经过当地人民的改良和发展，逐渐形成了现今我们所熟知的空手道。正确答案是B.空手道。截拳道则是李小龙在20世纪60年代创立的一种现代武术体系，融合了多种武术风格，与唐手和空手道的发展历程不同。