已知天定三分鼎，犹竭人谋六出师描写的是哪个历史人物？

答案解析：题目中的“天定三分鼎，犹竭人谋六出师”描绘的是三国时期蜀汉的丞相诸葛亮。这句话概括了他的一生功绩和理想。“天定三分鼎”指的是天下大势最终形成了魏、蜀、吴三国鼎立的局面，而诸葛亮在辅佐刘备的过程中，对这一局面的形成起到了关键作用。“犹竭人谋六出师”则是指诸葛亮为了实现兴复汉室、还于旧都的抱负，六次北伐中原，尽管最终未能成功，但他的智谋和忠诚得到了后世的极高评价。这两句诗高度概括了诸葛亮的一生，既体现了他对天命的顺应，也展现了他不懈的努力和智慧。答案为诸葛亮。