为了摆脱三晋威胁，楚悼王启用了哪位战国时期军事家进行变法？

答案解析：楚悼王为了摆脱三晋（即韩、赵、魏三国）的威胁，启用了战国时期的著名军事家吴起进行变法。吴起在楚国实施了一系列改革措施，旨在增强国力，提升军队的战斗力，从而使楚国能够在当时的列国纷争中占据更有利的地位。选项A的邹忌是齐国的政治家，以“邹忌讽齐王纳谏”的故事著称，与楚国的这次变法无关。正确答案是B.吴起。