2021年3月11日，第十三届全国人民代表大会第四次会议通过（），明确完善选举制度应当遵循的基本原则和核心要素，授权全国人大常委会修改香港基本法附件一和附件二。

答案解析：本题考查的是关于中国全国人民代表大会对香港特别行政区选举制度的一项具体决定。选项A《中华人民共和国香港特别行政区维护国家安全法》是关于香港维护国家安全的一部法律，主要目的是维护国家主权、安全和发展利益，与选举制度的完善无直接关系。选项B《粤港澳大湾区发展规划纲要》是指导粤港澳大湾区发展的一个规划文件，涉及的区域经济发展、产业布局等多方面内容，同样与香港特别行政区选举制度的完善无直接关系。选项D《中华人民共和国香港特别行政区基本法》是规定香港特别行政区制度的根本法律，虽然其中包含了关于香港政治体制和选举制度的基础规定，但本题问的是2021年3月11日通过的具体决定，而非基本法本身。选项C《全国人民代表大会关于完善香港特别行政区选举制度的决定》正是本题的正确答案。2021年3月11日，第十三届全国人民代表大会第四次会议通过了这项决定，其目的是为了完善香港特别行政区的选举制度，确保“爱国者治港”原则得到落实，保持香港长期繁荣稳定。这一决定明确了完善选举制度应当遵循的基本原则和核心要素，并授权全国人大常委会修改香港基本法附件一和附件二，即关于行政长官的产生办法和立法会的产生办法及表决程序。正确答案是C，《全国人民代表大会关于完善香港特别行政区选举制度的决定》。