人类历史上的首个血压计是用来测量哪种动物的血压的？

答案解析：人类历史上的首个血压计是由意大利科学家斯蒂芬·海尔斯（Stephen Hales）在1733年发明的。他首次使用这个装置来测量马的血压。海尔斯将一根长管插入马的动脉中，并通过观察管内血液的高度来测量血压。这一实验标志着血压测量的开端，因此正确答案是B.马。