宋代以前城墙的主要形式是？

答案解析：宋代以前，由于建筑技术和材料的限制，城墙的主要形式确实是土城。土城主要是用夯土筑成，即通过将湿润的泥土层层夯实，形成坚固的墙体。这种建筑方式成本低廉，材料易于获取，且在冷兵器时代具有一定的防御能力。随着时间的推移，尤其是到了宋代，由于军事防御需求的提升和建筑技术的发展，城墙的形式逐渐多样化，出现了砖城、石城等更为坚固的城墙形式。但在此之前，土城是城墙的主要形式。题目“宋代以前城墙的主要形式是？”，答案“土城”是正确的。