在我国历史上有两位人物被尊称为武圣，一位是关羽，另外一位是谁？

答案解析：在我国历史上，被尊称为“武圣”的人物确实有多位，其中最为著名的是关羽。关羽因其忠诚、勇猛而被后世广泛尊崇，尤其在民间和道教中被奉为武圣。至于另一位被尊称为武圣的人物，除了关羽之外，姜子牙也是其中之一。姜子牙，即姜太公，是周朝的开国功臣，以其智谋和军事才能著称，被后世视为兵家和谋略家的鼻祖，也常被尊称为武圣。历史上还有其他人物在不同时期和背景下也被尊称为武圣，如岳飞等。题目中的答案“姜子牙”是正确的，但并非唯一答案。关羽和姜子牙都是我国历史上被尊称为武圣的重要人物。