由落下闳发明，后被张衡改进的是哪种天文仪器？

答案解析：正确答案是B.浑天仪。落下闳是西汉时期的天文学家，他发明了浑天仪的雏形，用于观测天体运行。后来，东汉时期的天文学家张衡对浑天仪进行了重大改进，使其更加精确和完善。浑天仪是中国古代重要的天文观测仪器，对后世的天文学发展产生了深远影响。地动仪则是张衡发明的用于检测地震方向的仪器，与落下闳的发明无关。题目中提到的由落下闳发明、后被张衡改进的天文仪器是浑天仪。