为了使立法更精确，祖冲之在《大明历》中，首次引入了什么概念？

答案解析：祖冲之是中国南北朝时期著名的数学家、天文学家。他在编制《大明历》时，为了提高历法的精确度，首次引入了“岁差”的概念。岁差是指地球自转轴的进动引起的恒星年与回归年之间的差异。这一概念的引入，使得历法能够更准确地反映天体运行的实际情况，从而提高了历法的精确性。选项A“冬至点”虽然在历法中也是一个重要的概念，但它并不是祖冲之首次引入的。正确答案是B“岁差”。