哪位历史人物被誉为法家先驱、华夏第一相？

答案解析：A. 管仲：春秋时期齐国著名的政治家、军事家。他辅佐齐桓公进行内政改革，使齐国成为春秋五霸之首。管仲的思想和改革措施对后来的法家思想产生了深远影响，因此被誉为法家先驱、华夏第一相。B. 韩非：战国末期著名的法家代表人物，著有《韩非子》。他是法家思想的集大成者，但并非法家先驱。被誉为法家先驱、华夏第一相的历史人物是管仲，故正确答案为A。