在哪种机器发明后，英语世界中才有了“司机”一词？

答案解析：正确答案是A. 蒸汽机。“司机”一词在英语中是“driver”，这个词最初是用来描述操作或驱动某种机械设备的人。在工业革命时期，蒸汽机的发明和广泛应用极大地改变了生产方式和社会结构。蒸汽机被用于驱动各种机械设备，包括早期的火车和蒸汽船。操作这些蒸汽动力机械的人员被称为“driver”，即“司机”。相比之下，纺纱机的发明虽然也是工业革命的重要里程碑，但它主要影响的是纺织行业，并没有直接导致“司机”一词的出现。选项A. 蒸汽机是正确答案。