五十步笑百步出自？

答案解析：成语“五十步笑百步”出自《孟子·梁惠王上》。这个成语用来比喻自己跟别人有同样的缺点或错误，只是程度上轻一些，却毫无自知之明地去嘲笑别人。在原文中，孟子用这个比喻来批评梁惠王对待百姓的态度，指出梁惠王虽然自认为比邻国君主好一些，但实际上并没有本质的区别。