1609年哪位物理学家发明了人类历史上第一台天文望远镜？

答案解析：伽利略·伽利莱（Galileo Galilei）是1609年发明并改进了人类历史上第一台天文望远镜的物理学家。虽然最初的天文望远镜概念可能并非由伽利略首创，但他确实是第一个将其用于系统地观测天体并取得重大发现的人。通过他的望远镜，伽利略发现了月球表面的山脉和陨石坑、木星的四颗大卫星（即伽利略卫星）、金星的相位变化等，这些发现极大地推动了天文学的发展。正确答案是B.伽利略。