被誉为鞠躬精粹，死而后已的是三国时期蜀汉哪位军师？

答案解析：题目中提到的“鞠躬精粹，死而后已”是对某位历史人物的高度评价，意指其勤勉谨慎，竭尽所能，至死方休。这一描述出自《后出师表》，是诸葛亮对其自身忠诚和勤勉的表述。这位被誉为具有如此高尚品质的军师是三国时期蜀汉的诸葛亮。诸葛亮，字孔明，号卧龙，是三国时期蜀汉的丞相，杰出的政治家、军事家、文学家、发明家和制造家。他以聪明才智和忠诚勤勉著称，辅佐刘备建立蜀汉政权，并在刘备去世后尽心尽力辅佐其子刘禅，直至病逝于五丈原。他的“鞠躬尽瘁，死而后已”的精神，成为后世忠臣与智者的典范。根据题目描述，正确答案是诸葛亮。其他选项如庞统、徐庶和司马懿，虽然也是三国时期的重要人物，但庞统以智谋著称，徐庶以忠诚闻名，司马懿则是曹魏的重要人物，与“鞠躬精粹，死而后已”这一评价不符。