多尔衮率领清军在哪场战役中击败了李自成的起义军，并顺利进入山海关？

答案解析：萨尔浒之战：这场战役发生在1619年，是明朝与后金（清朝的前身）之间的一场重要战役，与多尔衮和李自成的起义军无关。一片石之战：这场战役发生在1644年，多尔衮率领的清军在山海关附近的一片石击败了李自成的起义军，随后顺利进入山海关，为清朝入主中原奠定了基础。多尔衮率领清军击败李自成起义军并顺利进入山海关的战役是一片石之战。