哪位汉朝皇帝曾在逃亡的路上因嫌车慢而将自己的亲生儿女数次踢下马车？

答案解析：这个历史事件发生在汉高祖刘邦身上。根据《史记·项羽本纪》的记载，刘邦在彭城之战中被项羽的军队追击，逃亡过程中为了减轻马车的负担，加快逃跑速度，他曾多次将自己的亲生儿女（即后来的汉惠帝刘盈和鲁元公主）踢下马车。这一行为被史学家广泛记载，成为刘邦复杂性格的一个侧面。汉献帝刘协虽然也有过颠沛流离的经历，但并没有类似的记载。正确答案是A.汉高祖刘邦。