成语“揭竿而起”最初与哪个事件相关？

答案解析：成语“揭竿而起”最初与陈胜吴广起义相关。这个成语出自《史记·陈涉世家》，描述的是陈胜、吴广在大泽乡揭竿而起，高举义旗，反抗秦朝的暴政，从而引发了中国历史上著名的农民起义。这个成语后来被用来形容人民起义或反抗的行动。选项A的太平天国是19世纪中叶发生在中国的一场大规模反清运动，与“揭竿而起”成语的起源无关。正确答案是B.陈胜吴广起义。