答案解析：太平天国之所以被认为是中国农民战争的高峰，最主要的原因在于它制定了比较完整的革命纲领——《天朝田亩制度》和《资政新篇》。这些纲领不仅在经济、政治、社会等方面提出了系统的改革方案，还体现了太平天国领导层对理想社会的构想。具体来说：1. 《天朝田亩制度》：这是太平天国的土地纲领，提出了“凡天下田，天下人同耕”的原则，试图废除封建土地所有制，实现土地的平均分配。这一制度反映了广大农民对土地的渴望，具有强烈的革命性和进步性。2. 《资政新篇》：这是太平天国后期的政治纲领，提出了政治、经济、文化等多方面的改革措施，包括设立议会、发展工商业、普及教育等。这些措施体现了太平天国领导层对现代化国家的初步构想。通过这些纲领，太平天国不仅动员了广大农民参与起义，还为其革命行动提供了理论指导和目标方向。这使得太平天国运动不仅仅是一次单纯的农民起义，而是一场具有明确目标和系统纲领的革命运动，从而达到了中国农民战争的高峰。制定了比较完整的革命纲领是太平天国成为中国农民战争高峰的最主要原因。
