“天文单位”的概念是取自地球到哪个天体之间的平均距离？

答案解析：是的，题目中提到的“天文单位”（Astronomical Unit，简称AU）是一个用于衡量太阳系内天体之间距离的单位。具体来说，1天文单位定义为地球到太阳的平均距离，这个距离大约是149,597,870.7公里（约93百万英里）。所以，题目“‘天文单位’的概念是取自地球到哪个天体之间的平均距离？”的答案是“太阳”。这个单位在天文学中非常有用，因为它提供了一个相对简单的尺度来描述太阳系内行星和其他天体的距离。