一生与倭寇作战，率领“俞家军”能将敌人吓退的是哪位明朝将领？

答案解析：正确答案是B. 俞大猷。俞大猷是明朝著名的抗倭将领，他一生致力于抗击倭寇，率领的军队被称为“俞家军”，因其出色的军事才能和勇敢的作战风格，多次成功击退倭寇，令敌人闻风丧胆。俞咨皋虽然也是明朝的将领，但他在历史上的知名度及对抗倭的贡献不如俞大猷显著。题目中描述的将领应是俞大猷。