春秋时期，各家诸侯在海上作战的军队统称为什么？

答案解析：在春秋时期，虽然已经有了海上作战的记录，但那时的海上军事力量并没有形成像后世那样明确的“海军”概念。当时的海上作战力量更多地被称作“水军”，这个称呼更侧重于其在水面上进行作战的特点。对于题目“春秋时期，各家诸侯在海上作战的军队统称为什么？”的正确答案是B.水军。选项A“海军”虽然在现代语境中更为常见，但在春秋时期，这一称呼并不普遍使用，更多的是指后来的、更为正规和系统化的海上军事力量。所以，根据历史背景和当时的称呼习惯，B选项“水军”是更准确的答案。