唐朝时期，松赞干布在西藏高原正式建立了什么王朝？

答案解析：松赞干布是西藏历史上著名的君主，他在公元7世纪时期统一了西藏高原，并正式建立了吐蕃王朝。吐蕃王朝在他的统治下达到了鼎盛，与唐朝建立了密切的联系，包括文成公主的入藏和亲。这一时期，吐蕃王朝不仅在政治上强大，还在文化、经济等方面取得了显著的发展。唐朝时期，松赞干布在西藏高原正式建立的王朝是吐蕃王朝。