答案解析：本题的答案是A，正确。香港回归祖国后，中国政府根据“一国两制”的方针，确保了香港的平稳过渡和稳定发展。回归后，香港特别行政区（HKSAR）实行了“港人治港”、高度自治的体制，这一体制是中国政府为香港设计的独特治理模式。“港人治港”意味着香港的行政管理权、立法权、独立的司法权、终审权和参与国际事务的权利等都由香港居民行使，中央政府不干预香港特别行政区自治范围内的事务。这确保了香港同胞能够实现当家作主。香港特别行政区的政治体制也逐步建立和完善了民主制度，包括通过选举产生行政长官和立法会议员。这种制度的建立，为香港带来了前所未有的民主实践，使得香港的民主发展进入了一个新的阶段。题目中的描述是符合事实的，香港回归后确实开启了真正的民主。这一民主是在“一国两制”框架下，结合香港的实际情况发展起来的，既符合中国的宪法原则，也适应了香港社会的需要。
