曾与屋大维交往甚密，因此奉命教育皇位继承人的是哪位古罗马历史学家？

答案解析：答案是B，李维（Titus Livius）。李维是古罗马著名的历史学家，他的主要著作是《罗马史》（Ab Urbe Condita），详细记录了从罗马建城到公元前9年的历史。李维与屋大维（即奥古斯都）交往甚密，因此被屋大维委托教育他的孙子，即未来的皇位继承人。塔西佗（Tacitus）虽然也是一位杰出的古罗马历史学家，但他生活在李维之后，主要著作包括《编年史》和《历史》，记录了罗马帝国的早期历史。他与屋大维的关系并不如李维那样密切。