据史书记载，孙膑在什么地方伏击庞涓，让他兵败自刎？

答案解析：根据《史记》等史书的记载，孙膑与庞涓之间的著名战役之一就是马陵之战。在这场战役中，孙膑巧妙地利用地形和计谋，在马陵道设下伏兵，成功地伏击了庞涓的军队。最终，庞涓在兵败无望的情况下选择了自刎。马陵道因此成为了历史上著名的战场之一，也是孙膑智谋的象征。