1997年（），中华人民共和国政府恢复对香港行使主权，正式设立了中华人民共和国香港特别行政区。

答案解析：本题考查的是关于香港回归的历史知识。1997年7月1日，根据中英两国政府签订的《中英联合声明》，中华人民共和国政府恢复对香港行使主权，香港正式回归中国。为了这一历史性的时刻，中国政府在香港成立了特别行政区，实行“一国两制”政策。所以正确答案是B、7月1日。其他选项的日期与香港回归无关，具体如下：A、5月1日：这一天是国际劳动节，与香港回归无关。C、9月10日：这一天是中国的教师节，与香港回归无关。D、12月20日：这一天是澳门回归中国的日期（1999年），与香港回归无关。