答案解析：本题的关键在于理解共同富裕的概念及其与“大锅饭”式的平均主义的区别。A.共同富裕不是少数人的富裕：这是正确的理解。共同富裕强调的是全体人民共享发展成果，而不是仅仅让少数人富裕。B.共同富裕要兼顾效率和公平：这也是正确的。共同富裕既追求经济的高效率，也追求社会公平，通过合理的制度和政策来平衡这两者。C.共同富裕不是只讲效率的社会达尔文主义：这也是正确的。社会达尔文主义强调的是“适者生存”，只关注效率而忽视公平和社会整体利益。共同富裕则是在追求效率的同时，也关注社会公平和人的全面发展。D.共同富裕就是计划经济时代“大锅饭”式的平均主义：这是错误的理解。共同富裕与计划经济时代的“大锅饭”式平均主义有本质区别。共同富裕是在市场经济条件下，通过改革和完善社会主义基本经济制度，实现全体人民共享发展成果的目标。而“大锅饭”式的平均主义往往导致效率低下，不利于社会资源的合理配置和经济的可持续发展。选项D是错误的。共同富裕不是简单的平均主义，而是在保障社会公平的基础上，通过提高效率，实现全体人民的共同发展和富裕。
