春秋战国时代郑国的第一任君主郑桓公叫什么名字？

答案解析：答案是B，郑桓公的名字是姬友。郑桓公是春秋时期郑国的开国君主，他是周厉王的小儿子，周宣王的弟弟。在周宣王时期，他被封在郑地（今河南省新郑市一带），因此称为郑桓公。他的名字是姬友，而选项A中的姬婴并不是郑桓公的名字，因此正确答案是B。