2002年5月15日，我国自行研制的（）运载火箭在太原卫星发射中心顺利升空.？

答案解析：2002年5月15日，中国成功发射了长征四号乙运载火箭，这是中国航天事业的一个重要里程碑。长征四号乙运载火箭是中国航天科技集团公司研制的一种中型运载火箭，主要用于发射地球同步轨道卫星和太阳同步轨道卫星。此次发射在太原卫星发射中心进行，标志着中国在运载火箭技术和卫星发射能力方面取得了显著进步。